โซลูชันการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์

ซีรีส์ตัวเก็บประจุ YMIN ประกอบด้วยตัวเก็บประจุแบบแทนทาลัมโพลิเมอร์ ตัวเก็บประจุแบบฟิล์ม ตัวเก็บประจุแบบอะลูมิเนียมอิเล็กโทรไลต์ ซูเปอร์คาปาซิเตอร์ และตัวเก็บประจุแบบเซรามิก นำเสนอผลิตภัณฑ์ขนาดเล็กที่ออกแบบเฉพาะสำหรับการใช้งานในหุ่นยนต์ ตัวเก็บประจุเหล่านี้ทำหน้าที่กรองแรงดันไฟฟ้าสูงและฟังก์ชันช่วยจ่ายไฟสูงสุด ซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการเพิ่มประสิทธิภาพและประสิทธิผลของระบบหุ่นยนต์

ตัวเก็บประจุมีการใช้งานอย่างกว้างขวางในหุ่นยนต์และหุ่นยนต์อุตสาหกรรม โดยมีบทบาทสำคัญในหลายด้าน:

  1. การกักเก็บและการปล่อยพลังงาน:ตัวเก็บประจุสามารถกักเก็บพลังงานไฟฟ้าและปล่อยพลังงานออกมาได้อย่างรวดเร็วเมื่อจำเป็น มีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับหุ่นยนต์ที่ต้องทำงานที่ต้องใช้พลังงานสูง เช่น การสตาร์ทมอเตอร์ ซึ่งต้องใช้กระแสไฟฟ้าปริมาณมากในทันที ตัวเก็บประจุให้กำลังขับสูงที่จำเป็น ช่วยให้หุ่นยนต์สตาร์ทและทำงานได้อย่างราบรื่น
  2. การกรองและการรักษาเสถียรภาพของแหล่งจ่ายไฟ:ในระบบควบคุมหุ่นยนต์ ตัวเก็บประจุจะถูกใช้เพื่อกรองสัญญาณรบกวนและไฟกระชากจากแหล่งจ่ายไฟ เพื่อรักษาเสถียรภาพ สิ่งนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์และเซ็นเซอร์ที่ละเอียดอ่อน เพื่อให้มั่นใจว่าการรับและประมวลผลสัญญาณมีความแม่นยำ
  3. ระบบการกู้คืนพลังงาน:ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมบางรุ่น โดยเฉพาะหุ่นยนต์ที่เบรกและเร่งความเร็วบ่อยครั้ง ตัวเก็บประจุจะถูกใช้เพื่อกู้คืนพลังงาน พลังงานที่สร้างขึ้นระหว่างการเบรกสามารถเก็บไว้ในตัวเก็บประจุชั่วคราวและปล่อยออกมาเมื่อจำเป็น ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการใช้พลังงานและลดการสูญเสียพลังงาน
  4. แหล่งจ่ายไฟแบบพัลส์:ตัวเก็บประจุสามารถจ่ายพลังงานพัลส์กระแสสูงได้ในช่วงเวลาสั้นๆ ซึ่งจำเป็นสำหรับงานเฉพาะทาง เช่น หุ่นยนต์เชื่อมและหุ่นยนต์ตัดเลเซอร์ งานเหล่านี้ต้องการพลังงานสูงแบบต่อเนื่อง และตัวเก็บประจุสามารถตอบสนองความต้องการนี้ได้อย่างมีประสิทธิภาพ
  5. การขับเคลื่อนและควบคุมมอเตอร์:ตัวเก็บประจุถูกใช้ในไดรฟ์มอเตอร์เพื่อให้การทำงานของมอเตอร์ราบรื่น ลดความผันผวนระหว่างการสตาร์ทและการทำงาน จึงช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและอายุการใช้งานของมอเตอร์ ในไดรฟ์ความถี่แปรผัน ตัวเก็บประจุถูกใช้เพื่อกรองลิงก์ DC เพื่อให้มอเตอร์ทำงานได้อย่างเสถียร
  6. แหล่งจ่ายไฟฉุกเฉิน:ในหุ่นยนต์ภารกิจสำคัญ เช่น หุ่นยนต์ทางการแพทย์และหุ่นยนต์กู้ภัย ตัวเก็บประจุสามารถทำหน้าที่เป็นแหล่งจ่ายไฟสำรองฉุกเฉินได้ ในกรณีที่ไฟฟ้าหลักดับ ตัวเก็บประจุสามารถจ่ายไฟสำรองระยะสั้นได้ ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถทำงานฉุกเฉินหรือปิดระบบได้อย่างปลอดภัย

ด้วยแอปพลิเคชันเหล่านี้ ตัวเก็บประจุจึงมีบทบาทสำคัญในการเพิ่มประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือของระบบหุ่นยนต์และหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์

หมวดหมู่ แรงดันไฟฟ้าที่กำหนด
(วี)
อุณหภูมิ(℃) ความจุ
(ไมโครฟาเรนไฮต์)
ขนาด(มม.) แอลซี
(μA,5นาที)
แทนดิ
120เฮิรตซ์
อีเอสอาร์
(มΩ100กิโลเฮิรตซ์)
กระแสน้ำระลอกคลื่น
(มิลลิแอมแปร์/อาร์เอ็มเอส)
45℃100kHz
L W H
แทนทาลัม 100 105℃ 12 7.3 4.3 4.0 120 0.10 75 2310
MLPCs 80 105℃ 27 7.2 6.1 4.1 216 0.06 40 3200

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

หมวดหมู่ แรงดันไฟฟ้าที่กำหนด
(วี)
อุณหภูมิ(℃) ความจุ
(ไมโครฟาเรนไฮต์)
ขนาด(มม.)
D L
ตัวเก็บประจุไฟฟ้าอลูมิเนียมชนิดตะกั่ว 35 105℃ 100 ไมโครฟาเรนไฮต์ 6.3 11
ตัวเก็บประจุอลูมิเนียมอิเล็กโทรไลต์ชนิด SMD 16 105℃ 100 ไมโครฟาเรนไฮต์ 6.3 5.4
63 105℃ 220 ไมโครฟาเรนไฮต์ 12.5 13.5
25 105℃ 10 ไมโครฟาเรนไฮต์ 4 5.4
35 105℃ 100 ไมโครฟาเรนไฮต์ 8 10
ซุปเปอร์คาปาซิเตอร์ 5.5 85℃ 0.47ฟาเรนไฮต์ 16x8x14

ตัวเก็บประจุมีบทบาทสำคัญในการพัฒนาหุ่นยนต์ยุคใหม่ในหลาย ๆ ด้านโดยเฉพาะ:

  1. การปรับปรุงประสิทธิภาพการใช้พลังงาน:ตัวเก็บประจุสามารถกักเก็บพลังงานส่วนเกินไว้ในระบบกู้คืนพลังงาน เช่น พลังงานที่สร้างขึ้นระหว่างกระบวนการเบรกในหุ่นยนต์ พลังงานที่กักเก็บนี้สามารถนำกลับมาใช้ใหม่ได้เมื่อจำเป็น ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการใช้พลังงานโดยรวมและลดการสูญเสียพลังงาน
  2. การเพิ่มเสถียรภาพของพลังงาน:ตัวเก็บประจุถูกใช้เพื่อกรองและรักษาเสถียรภาพของแหล่งจ่ายไฟ ช่วยลดความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าและสัญญาณรบกวน ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญสำหรับหุ่นยนต์สมัยใหม่ โดยเฉพาะอย่างยิ่งหุ่นยนต์ที่ต้องอาศัยระบบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์และเซ็นเซอร์ที่แม่นยำ แหล่งจ่ายไฟที่เสถียรช่วยรับประกันความน่าเชื่อถือและความแม่นยำของระบบหุ่นยนต์
  3. รองรับงานที่มีความต้องการพลังงานสูง:หุ่นยนต์สมัยใหม่จำเป็นต้องทำงานที่ใช้พลังงานสูงหลายอย่าง เช่น การเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูง การขนถ่ายสิ่งของหนัก และการทำงานที่ซับซ้อน ตัวเก็บประจุสามารถให้พลังงานสูงได้ภายในระยะเวลาอันสั้น ตอบสนองความต้องการพลังงานทันทีของงานเหล่านี้ และช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและประสิทธิผลของหุ่นยนต์
  4. การปรับปรุงประสิทธิภาพมอเตอร์:ในหุ่นยนต์ ผู้ขับขี่มอเตอร์ต้องอาศัยตัวเก็บประจุเพื่อให้การสตาร์ทและการทำงานของมอเตอร์เป็นไปอย่างราบรื่น ตัวเก็บประจุช่วยลดความผันผวนระหว่างการสตาร์ทและการทำงานของมอเตอร์ ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและอายุการใช้งานของมอเตอร์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในไดรฟ์ความถี่แปรผัน ตัวเก็บประจุมีบทบาทสำคัญในการกรองลิงก์ DC เพื่อให้มอเตอร์ทำงานได้อย่างเสถียร
  5. เพิ่มความเร็วในการตอบสนองของระบบ:เนื่องจากตัวเก็บประจุสามารถชาร์จและคายประจุได้อย่างรวดเร็ว จึงสามารถใช้เป็นพลังงานสำรองชั่วคราวในระบบหุ่นยนต์ ช่วยให้ตอบสนองได้อย่างรวดเร็วเมื่อมีความต้องการพลังงานเพิ่มขึ้นอย่างฉับพลัน สิ่งนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานหุ่นยนต์ที่ต้องการการตอบสนองที่รวดเร็วและการควบคุมที่แม่นยำ เช่น ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมและหุ่นยนต์ผ่าตัดทางการแพทย์
  6. การปรับปรุงการจัดการพลังงานฉุกเฉิน:ในภารกิจสำคัญและสถานการณ์ฉุกเฉิน ตัวเก็บประจุสามารถทำหน้าที่เป็นส่วนหนึ่งของแหล่งจ่ายไฟฉุกเฉินได้ ในกรณีที่ไฟฟ้าหลักดับ ตัวเก็บประจุสามารถจ่ายไฟระยะสั้นได้ ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถทำงานฉุกเฉินหรือปิดระบบได้อย่างปลอดภัย ช่วยเพิ่มความปลอดภัยและความน่าเชื่อถือของระบบ
  7. รองรับการส่งสัญญาณไร้สายและการย่อส่วน:ในขณะที่หุ่นยนต์กำลังพัฒนาไปสู่การออกแบบแบบไร้สายและขนาดเล็กลง ตัวเก็บประจุจึงมีบทบาทสำคัญในการส่งพลังงานแบบไร้สายและการออกแบบไมโครเซอร์กิต ตัวเก็บประจุสามารถกักเก็บและปล่อยพลังงาน สนับสนุนการทำงานที่มีประสิทธิภาพของเซ็นเซอร์ไร้สายและแอคชูเอเตอร์ขนาดเล็ก ส่งเสริมความหลากหลายและความยืดหยุ่นในการออกแบบหุ่นยนต์

ด้วยวิธีการเหล่านี้ ตัวเก็บประจุจึงช่วยเพิ่มประสิทธิภาพ ประสิทธิภาพการทำงาน ความน่าเชื่อถือ และความปลอดภัยของระบบหุ่นยนต์ได้อย่างมีนัยสำคัญ ขับเคลื่อนความก้าวหน้าของเทคโนโลยีหุ่นยนต์ร่วมสมัย